背部の筋のコントロールは、中枢神経系（脳と脊髄）の管理、指示、制御のもとに置かれています。ということは、身体を屈曲させ、物を持ちあげる全体の動作を始めるという際には、まず心に目的とする課題を想起し、心の中で課題遂行のための計画を立てなければなりません。

課題とは、いかに早く、どちらの方向に、どのような頻度で、何度の屈曲が起こらねばならないかを決めることです。　これらの因子の全ては、特に意識しなくても、心の中でただちに決められます。持ちあげる物、その大きさ（容積）、重さ、持ちあげる物と身体との距離などが、全てただちに感じとられ、目的動作のための正確な活動範囲を決めるために脳のコンピュータに打ちこまれるのです。